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要在百度高德地图上注册位置，可以按照以下步骤进行。

1、打开手机上的高德地图app。

2、在页面的底部，找到并点击“我的”图标。

3、在高德地图的账号页面中，找到并点击“我的店铺”选项。

4、找到并点击页面中的“免费入驻”按钮。

5、根据页面提示填写相关信息，包括门店名称、门店具体地址、门店照片和营业执照等，填写完毕后，点击提交，等待审核成功后，即可成功注册位置。

步骤仅供参考，具体的操作步骤可能因高德地图版本不同而有差异，如有疑问，建议查看高德地图官方指南或联系高德地图客服获取更多帮助。